De middenhandsbeentjes bevinden zich in de hand. Ze verbinden de pols met de vingers. Er zijn vijf middenhandsbeentjes, één voor elke vinger. De middenhandsbeentjes zijn lange, dunne botten die licht gebogen zijn. Ze zijn verbonden met de polsbeenderen door de carpometacarpale gewrichten en met de vingerbeenderen door de metacarpofalangeale gewrichten.