Het ruggenmerg bestaat uit een bundel zenuwvezels (of axonen) omgeven door een beschermend omhulsel. De buitenste laag is wit en de diepe centrale laag is grijs, in de vorm van een vlinder of een H. De grijze stof bevat de cellichamen van de motorische en sensorische neuronen, terwijl de witte stof de axonen van deze neuronen bevat.