De volledige vorm van H.M.S Beagle is His/Her Majesty's Ship Beagle. Het was een schip van de Royal Navy dat werd gebruikt voor landmeetkunde, verkenning en onderzoek. De Beagle is het meest bekend vanwege zijn tweede reis, van 1831 tot 1836, onder bevel van kapitein Robert FitzRoy. Tijdens deze reis diende Charles Darwin als natuuronderzoeker van het schip en ontwikkelde hij zijn evolutietheorie door natuurlijke selectie.