Bij mensen zijn de mammillaire lichamen kleine, ovale structuren die zich aan de basis van de hersenen bevinden, net onder de hypothalamus. Ze maken deel uit van het limbisch systeem, dat betrokken is bij geheugen en emotie. De gemiddelde grootte van de zoogdierlichamen bij mensen is ongeveer 10-12 millimeter (mm) lang en 6-8 mm breed.

Bij schapen zijn de mammillaire lichamen ook kleine, ovale structuren die zich aan de basis van de hersenen bevinden. Ze zijn echter doorgaans groter dan de mammillaire lichamen bij mensen. De gemiddelde grootte van de mammillaire lichamen bij schapen is ongeveer 15-18 mm lang en 10-12 mm breed.