De praktijk van de volksgezondheidsverpleging en Henry Street Settlement worden toegeschreven aan Lillian Wald.

Als jonge verpleegster werd Lillian Wald diep getroffen door de slechte levensomstandigheden en gezondheidsverschillen die ze waarnam onder immigrantengemeenschappen in New York City. In 1893 was ze medeoprichter van de Henry Street Settlement, een gemeenschapscentrum dat verschillende sociale diensten verleende aan verarmde gezinnen.

Een van de opmerkelijke innovaties die door Wald en de Henry Street Settlement werden geïntroduceerd, was de Visiting Nurse Service (VNS). Via de VNS legden speciaal opgeleide verpleegsters huisbezoeken af ​​om gezondheidszorg en onderwijs te bieden aan mensen die geen toegang hadden tot goede medische zorg. Dit markeerde het begin van de volksgezondheidsverpleging, waarbij de nadruk werd gelegd op preventieve zorg, gezondheidseducatie en gemeenschapsbereik. Wald's leiderschap en pleidooi voor de volksgezondheidsverpleging hebben in grote mate bijgedragen aan de oprichting ervan als een erkend veld van verpleegkundige praktijk.