Er zijn veel assistenten van de Doctor in Doctor Who geweest. Enkele van de meest bekende zijn:

- Ian Chesterton en Barbara Wright (1963-1965)

-Susan Foreman (1963-1964)

- Vicki Pallister (1965-1966)

-Steven Taylor (1966-1967)

- Dodo Chaplet (1966)

- Polly Wright (1966-1967)

- Ben Jackson (1966-1967)

-Jamie McCrimmon (1966-1969)

- Zoë Heriot (1968-1969)

- Liz Shaw (1970)

-Jo Grant (1971-1973)

-Sarah Jane Smith (1973-1976, 1981-1984)

- Harry Sullivan (1974-1975)

- Leela (1977-1978)

- K-9 (1977-1979)

- Romana I (1978-1979)

- Romana II (1979-1981)

- Adric (1980-1982)

- Nyssa (1981-1983)

- Tegan Jovanka (1981-1984)

- Turlough (1983-1984)

- Peri Bruin (1984-1986)

- Mel Bush (1986-1987)

- Aas McShane (1987-1989)

-Bernice Summerfield (1992-1997)

-Gratie Holloway (2005)

-Rose Tyler (2005-2006, 2008, 2010, 2013)

-Martha Jones (2007-2008, 2010)

- Donna Noble (2008, 2009-2010)

- Amy Vijver (2010-2012, 2013)

- Rory Williams (2010-2012, 2013)

- Rivierlied (2008, 2010-2015)

-Clara Oswald (2012-2015)

-Bill Potts (2017)

- Nardole (2017)

- Yasmin Khan (2018-2021)

- Ryan Sinclair (2018-2021)

-Graham O'Brien (2018-2021)