P320 is een foutcode die op sommige Toyota-voertuigen voorkomt. Dit duidt op een probleem met het verwarmingscircuit van de zuurstofsensor, dat verantwoordelijk is voor het verwarmen van de zuurstofsensor om nauwkeurige metingen van het lucht/brandstofmengsel te garanderen. Oorzaken van de P320-code kunnen een defecte zuurstofsensor, een beschadigd of losgekoppeld verwarmingscircuit van de zuurstofsensor of een probleem met de motorregeleenheid (ECM) zijn.