Er zijn verschillende soorten sensorische receptoren in de dermis, waaronder:

1. Meissnerlichaampjes: Deze zijn verantwoordelijk voor het waarnemen van fijne aanrakingen en trillingen. Ze worden aangetroffen in haarloze delen van de huid, zoals de vingertoppen, handpalmen en voetzolen.

2. Paciniaanse bloedlichaampjes: Deze voelen druk en trillingen. Ze komen voor in de diepere lagen van de huid, vooral op plekken waar veel beweging is, zoals de gewrichten.

3. Vrije zenuwuiteinden: Dit zijn uiteinden van sensorische neuronen die niet ingekapseld of gespecialiseerd zijn. Ze reageren op verschillende stimuli, waaronder pijn, temperatuur en jeuk.

4. Merkel-schijven: Merkel-schijven zijn betrokken bij het waarnemen van fijne aanrakingen en druk. Ze worden aangetroffen in de kale huid, zoals de vingertoppen en handpalmen.

5. Haarzakjes: Haarzakjes bevatten sensorische receptoren die beweging van de haarschacht detecteren. Deze receptoren dragen bij aan ons tastgevoel.

6. Ruffini-bloedlichaampjes: Deze receptoren voelen huidrek. Ze worden aangetroffen in de dermis van de harige huid en zijn bijzonder gevoelig voor rek in de richting van de haarzakjes.