Receptor: De receptor is het deel van het lichaam dat de stimulus detecteert en een signaal naar het ruggenmerg stuurt. Receptoren kunnen zich in de huid, spieren, pezen, gewrichten of inwendige organen bevinden.

Afferent neuron: Het afferente neuron is de zenuw die het signaal van de receptor naar het ruggenmerg transporteert.

Ruggenmerg: Het ruggenmerg is verantwoordelijk voor het verwerken van het signaal van het afferente neuron en het verzenden van een signaal naar het efferente neuron.

Efferent neuron: Het efferente neuron is de zenuw die het signaal van het ruggenmerg naar de effector transporteert.

Effector: De effector is de spier of klier die reageert op het signaal van het efferente neuron.