Er is geen informatie over wanneer de volledige lichaamsmassage is "gemaakt". Massage wordt in het algemeen al duizenden jaren in verschillende culturen beoefend. Historische gegevens suggereren dat massagetechnieken werden gebruikt in oude beschavingen zoals Egypte, China, India en Griekenland. De exacte oorsprong en ontwikkeling van volledige lichaamsmassage zijn echter niet duidelijk gedocumenteerd.