De term "lepel" is afgeleid van het Oudfranse woord "espon", waarvan wordt aangenomen dat het afkomstig is van het Latijnse woord "sponda", dat "rand van een kopje" of "rand van een kopje" betekent. Deze term werd oorspronkelijk gebruikt om te verwijzen naar de ondiepe, komvormige voorwerpen die leken op moderne schotels. In de loop van de tijd evolueerde het gebruik naar het holle eetgerei dat werd gebruikt om voedsel of vloeistof op te scheppen en te vervoeren. Het woord "espon" onderging verschillende veranderingen in uitspraak en spelling voordat het de bekende term "spoon" werd in de Engelse taal.