Acupunctuurnaalden zijn extreem fijne, steriele, stevige en flexibele draadvormige naalden. Ze hebben een zeer kleine diameter, doorgaans variërend van 0,16 millimeter (0,006 inch) tot 0,30 millimeter (0,012 inch), wat dunner is dan een mensenhaar. Deze naalden zijn vaak gemaakt van chirurgisch roestvrij staal, maar kunnen ook van andere materialen worden gemaakt, zoals goud, zilver of titanium. Ze zijn doorgaans tussen de 1 en 3 inch lang en hebben afgeronde of stompe uiteinden om weefselschade tijdens het inbrengen tot een minimum te beperken.