De menselijke handpalm bevindt zich aan het distale uiteinde van de onderarm. Het bestaat uit de middenhandsbeentjes en de handwortelbeentjes. De middenhandsbeentjes zijn de lange botten die de pols met de vingers verbinden. De handwortelbeentjes zijn de kleine botten die het polsgewricht vormen. De palm omvat ook de thenar-eminentie en de hypothenar-eminentie. De thenar-eminentie is het vlezige gebied aan de basis van de duim. De hypothenar-eminentie is het vlezige gebied aan de basis van de pink.