Een zenuwkoord is een vast of ganglionvormig longitudinaal zenuwkoord dat zich mediaal en ventraal bevindt tussen de spijsverteringsbuis en het notochord van lagere ongewervelde dieren (dieren zonder ruggengraat). Het wordt bijvoorbeeld aangetroffen aan de ventrale zijde van zakpijpen (manteldieren).

Het zenuwkoord van manteldieren bevat de dorsale wortelganglia van sensorische neuronen, terwijl ventrale hoorns met cellichamen voor motorneuronen alleen voorkomen bij gewervelde dieren.