Venapunctie is een medische procedure waarbij met een naald een ader wordt doorboord om toegang te krijgen tot een ader met als doel bloed af te nemen, medicijnen toe te dienen of een intraveneuze lijn te plaatsen. Het is een veelgebruikte procedure in de gezondheidszorg om bloedmonsters te verkrijgen voor onderzoek, intraveneuze vloeistoffen of medicijnen toe te dienen of bloedtransfusies te geven. Het inbrengen van een IV-canule wordt ook wel intraveneuze canulatie genoemd.