Het beroep van chiropractie ontstond eind 19e eeuw in de Verenigde Staten. Het werd opgericht door Daniel David Palmer, een magnetische genezer en voormalig kruidenier uit Davenport, Iowa. Palmer beweerde dat hij een dove conciërge, Harvey Lillard, had genezen door zijn ruggengraat aan te passen. Palmer geloofde dat een verkeerde uitlijning van de wervelkolom, die hij 'subluxaties' noemde, het natuurlijke genezende vermogen van het lichaam zou kunnen verstoren en een verscheidenheid aan gezondheidsproblemen zou kunnen veroorzaken. Hij ontwikkelde een systeem van aanpassingen aan de wervelkolom, bekend als chiropractie, om deze subluxaties te corrigeren en de gezondheid te herstellen.

De eerste chiropractische school, de Palmer School of Chiropractic, werd in 1897 door Palmer in Davenport opgericht. De school kende in 1901 de eerste graad van Doctor of Chiropractic (D.C.) toe. Chiropractie werd snel populair in de Verenigde Staten en verspreidde zich naar andere landen over de hele wereld. Tegenwoordig zijn er in de Verenigde Staten meer dan 70 chiropractische hogescholen en universiteiten geaccrediteerd door de Council on Chiropractic Education (CCE).