Chiropractie dankt zijn naam aan de Griekse woorden ‘cheiro’, wat ‘hand’ betekent, en ‘praktikos’, wat ‘gedaan door’ betekent. De term werd in 1895 bedacht door Daniel David Palmer, de grondlegger van chiropractie, om de praktijk te beschrijven van het gebruik van de handen om neuromusculoskeletale aandoeningen te diagnosticeren en te behandelen.