Een medische robot gebruikt verschillende sensoren om met zijn omgeving te communiceren, zijn eigen bewegingen te volgen en de veiligheid van patiënten en zorgprofessionals te garanderen. Enkele van de belangrijkste sensoren die in medische robots worden gebruikt, zijn onder meer:

1. Visiesensoren (camera's) :Medische robots gebruiken vaak camera's om visuele gegevens van de omgeving vast te leggen. Deze camera's kunnen worden gebruikt voor navigatie, objectherkenning en chirurgische hulp.

2. Nabijheidssensoren :Nabijheidssensoren, zoals ultrasoonsensoren en infraroodsensoren, worden gebruikt om de aanwezigheid van objecten in de directe omgeving van de robot te detecteren. Dit helpt bij het voorkomen van botsingen en het garanderen van de veiligheid van patiënten en medisch personeel.

3. Krachtsensoren :Krachtsensoren meten de hoeveelheid kracht die door de robot of op de robot wordt uitgeoefend. Deze sensoren zijn cruciaal in chirurgische robots om nauwkeurige en delicate bewegingen tijdens operaties te garanderen.

4. Tactiele sensoren :Tactiele sensoren voorzien de robot van tastzin. Ze kunnen de druk, temperatuur en textuur van objecten detecteren, wat essentieel is bij minimaal invasieve operaties en revalidatierobots.

5. Gewrichtssensoren :Gewrichtssensoren worden gebruikt om de hoeken en bewegingen van de gewrichten van de robot te meten. Deze informatie is cruciaal voor nauwkeurige controle en coördinatie van de bewegingen van de robot.

6. Inertiële meeteenheden (IMU's) :IMU's bestaan ​​uit versnellingsmeters, gyroscopen en magnetometers. Ze geven informatie over de oriëntatie, beweging en snelheid van de robot, wat belangrijk is voor navigatie en stabiliteit.

7. Positiesensoren :Positiesensoren, zoals encoders en potentiometers, meten de positie en verplaatsing van de componenten van de robot. Deze informatie wordt gebruikt voor nauwkeurige beweging en controle.

8. Radiofrequentie-identificatie (RFID)-sensoren :RFID-sensoren kunnen worden gebruikt voor het volgen en identificeren van medische benodigdheden, instrumenten en patiëntgegevens. Dit helpt bij het voorraadbeheer en zorgt voor een efficiënt gebruik van hulpbronnen.

9. Temperatuursensoren :Temperatuursensoren bewaken de temperatuur van gevoelige componenten in de robot of in de chirurgische omgeving om oververhitting te voorkomen en veilige bedrijfsomstandigheden te handhaven.

Door gebruik te maken van deze sensoren kunnen medische robots hun omgeving nauwkeurig waarnemen en ermee communiceren, waardoor veiligere, nauwkeurigere en efficiëntere gezondheidszorgdiensten kunnen worden geboden.