Er is niet één persoon verantwoordelijk voor het creëren van medicijnen, omdat het een studie- en praktijkgebied is dat zich in de loop van duizenden jaren heeft ontwikkeld. Mensen gebruiken al sinds de prehistorie natuurlijke stoffen voor medicinale doeleinden, met bewijs van kruidengeneesmiddelen die teruggaan tot minstens 60.000 v.Chr. Naarmate beschavingen zich ontwikkelden, groeiden de kennis en technieken in de geneeskunde en werden deze van generatie op generatie doorgegeven. In de loop van de tijd ontstonden er artsen en genezers in verschillende culturen, wat leidde tot de oprichting van traditionele geneeswijzen zoals Ayurveda in India, de Traditionele Chinese Geneeskunde en de oude Egyptische geneeskunde. Vooruitgang in de farmacologie, scheikunde en biologie in de moderne tijd heeft verder bijgedragen aan de evolutie van de wetenschappelijke geneeskunde.