"5-jarige" klopt.

Wanneer de leeftijd als bijvoeglijk naamwoord vóór een zelfstandig naamwoord wordt gebruikt, is er geen "s". Bijvoorbeeld:"een kind van 5 jaar".

Aan de andere kant, als de leeftijd op zichzelf wordt gebruikt, zonder zelfstandig naamwoord, wordt meestal "s" toegevoegd. Bijvoorbeeld:"De 5-jarigen spelen in de speeltuin."