Kindergeneeskunde bestaat al eeuwen, maar pas aan het einde van de 19e eeuw werd het een erkend medisch specialisme. Voordien werden kinderen doorgaans behandeld door huisartsen of verloskundigen.

In 1859 werd het eerste kinderziekenhuis opgericht in Parijs, Frankrijk. Dit werd gevolgd door de opening van soortgelijke ziekenhuizen in andere grote steden over de hele wereld. In de Verenigde Staten werd in 1874 het eerste kinderziekenhuis in Philadelphia opgericht.

De ontwikkeling van kindergeneeskunde als medisch specialisme werd ook beïnvloed door de opkomst van volksgezondheidsbewegingen aan het einde van de 19e en het begin van de 20e eeuw. Deze bewegingen concentreerden zich op het verbeteren van de gezondheid van zuigelingen en kinderen, en leidden tot de ontwikkeling van nieuwe vaccins en volksgezondheidsmaatregelen die het sterftecijfer onder kinderen dramatisch terugdrong.

Tegenwoordig is kindergeneeskunde een gerenommeerd medisch specialisme dat zich toelegt op de zorg voor zuigelingen, kinderen en adolescenten. Kinderartsen zijn opgeleid in de diagnose en behandeling van een breed scala aan kinderziekten, en spelen ook een belangrijke rol bij het bevorderen van de gezondheid en het welzijn van kinderen.