Tienerzwangerschappen komen in de hele geschiedenis van de mensheid voor. Hoewel betrouwbare gegevens over het aantal tienerzwangerschappen in de oudheid beperkt zijn, suggereert bewijs uit verschillende bronnen, waaronder teksten, kunstwerken en antropologische studies, dat tienerzwangerschappen al eeuwenlang in veel samenlevingen en culturen over de hele wereld voorkomen. De prevalentie en maatschappelijke reacties op tienerzwangerschappen variëren echter, afhankelijk van specifieke tijdsperioden, culturele normen en toegang tot middelen zoals onderwijs en anticonceptie.