Het oorspronkelijke doel van Planned Parenthood was het bieden van anticonceptie en seksuele voorlichting aan vrouwen in nood. De organisatie werd in 1916 opgericht door Margaret Sanger, een verpleegster en activiste met een passie voor reproductieve rechten. Destijds was anticonceptie in veel staten illegaal en namen vrouwen vaak hun toevlucht tot gevaarlijke methoden om ongewenste zwangerschappen te beëindigen. Het doel van Sanger was om vrouwen veilige en legale toegang tot anticonceptie te bieden, en hen voor te lichten over hun lichaam en hun rechten.

In de loop der jaren heeft Planned Parenthood zijn missie uitgebreid naar een breed scala aan diensten op het gebied van reproductieve gezondheidszorg, waaronder abortus, kankeronderzoek en SOA-testen. De organisatie is ook een vooraanstaand pleitbezorger geworden voor reproductieve rechten en sociale rechtvaardigheid. Tegenwoordig is Planned Parenthood een van de grootste en meest vertrouwde aanbieders van reproductieve gezondheidszorg in de Verenigde Staten.