Emancipatie, ook wel juridische onafhankelijkheid genoemd, verwijst naar het proces waarbij een minderjarige (iemand jonger dan 18 jaar) volledige rechtsbevoegdheid, rechten en verantwoordelijkheden verkrijgt voordat hij de meerderjarigheid bereikt. De wetten en vereisten voor emancipatie variëren van staat tot staat in de Verenigde Staten, en emancipatiewetten zijn gemaakt voor uitzonderlijke gevallen.

In New York kan een 17-jarige minderjarige via de familierechtbank emancipatie aanvragen. Emancipatieprocedures in New York brengen echter doorgaans specifieke omstandigheden met zich mee, zoals verwaarlozing, misbruik, verwaarlozing of uitzonderlijke volwassenheid en zelfredzaamheid die veel verder gaat dan die van 17-jarigen. Emancipatie wordt over het algemeen niet nagestreefd of toegestaan ​​uitsluitend omdat een minderjarige tiener het huis wil verlaten en met een romantische partner wil gaan samenwonen.

Bovendien is het zeer onwaarschijnlijk dat het verzoek van een 17-jarige minderjarige om bij een 22-jarige vriend in te trekken voldoende zou zijn als overtuigend argument voor de rechtbank om hem alleen voor dat doel te emanciperen. De beste weg voorwaarts ligt over het algemeen in het openlijk en verantwoordelijk communiceren met hun wettelijke voogden voordat zij enige stap zetten die de gezinsdynamiek verder zou kunnen compliceren en de bestaande juridische banden tussen een minderjarige en zijn wettelijke voogden en/of ouders onder druk zou kunnen zetten.