Infantiele genitaliën verwijst naar de grootte en het uiterlijk van de geslachtsorganen van een kind voordat het de puberteit bereikt. Bij mannen zijn de penis en testikels klein en onontwikkeld, terwijl bij vrouwen de schaamlippen en clitoris relatief klein zijn en de baarmoeder en eierstokken nog niet volledig ontwikkeld zijn. Het verschijnen van infantiele genitaliën is normaal bij kinderen en is een teken van een normale ontwikkeling. Als een kind de puberteit ingaat, zullen de geslachtsorganen beginnen te groeien en volwassen te worden, en uiteindelijk de volwassen grootte en het uiterlijk bereiken.