Epifyse, gewrichtskraakbeen en hyalien kraakbeen behoren allemaal tot het skeletstelsel. De epifyse is het afgeronde uiteinde van een lang bot en is bedekt met gewrichtskraakbeen, een glad, wit weefsel dat de gewrichten bekleedt en gemakkelijke beweging mogelijk maakt. Periosteum is het taaie, vezelachtige membraan dat het buitenoppervlak van alle botten bedekt, behalve de gewrichten, en het helpt de botten te beschermen en ze van voedingsstoffen te voorzien. Hyalienkraakbeen is een soort kraakbeen dat in veel delen van het lichaam voorkomt, waaronder de gewrichten, de neus en de oren.