De doelstellingen van tandheelkundige en medische missies kunnen variëren afhankelijk van de organisatie en de specifieke behoeften van de gemeenschap die wordt bediend. Enkele van de gemeenschappelijke doelstellingen zijn echter:

- Het bieden van toegang tot gezondheidszorg: Tandheelkundige en medische missies opereren vaak in achtergestelde gebieden waar er een gebrek is aan toegang tot gezondheidszorgdiensten. De missies willen deze kloof overbruggen door basisgezondheidszorgdiensten, zoals medische controles, tandheelkundige zorg en oogonderzoeken, te bieden aan degenen die daar anders misschien geen toegang toe zouden hebben.

- Verbetering van de mond- en algehele gezondheid: De missies richten zich op het tandheelkundige en medische welzijn van individuen door het uitvoeren van tandheelkundige zorgprocedures zoals reinigingen, extracties en restauratieve behandelingen. Bovendien bevordert het geven van voorlichting over essentiële mondhygiënepraktijken om positief gedrag thuis te bevorderen gezondere tanden en tandvlees.

- Bewustmaking over gezondheidskwesties: Veel missies maken ook van de gelegenheid gebruik om het bewustzijn te vergroten over belangrijke gezondheidskwesties, zoals mondhygiëne, voeding en ziektepreventie. Ze kunnen informatiemateriaal verstrekken, workshops houden en interactieve sessies houden om individuen voor te lichten over verschillende gezondheidsonderwerpen.

- Lokale gemeenschappen versterken: Tandheelkundige en medische missies werken vaak samen met lokale zorgverleners en gemeenschapsorganisaties om capaciteit op te bouwen en lokale gemeenschappen in staat te stellen de leiding over hun eigen gezondheid te nemen. Zij kunnen lokale gezondheidswerkers opleiden, duurzame systemen opzetten en middelen ter beschikking stellen om de continuïteit van de zorg te garanderen nadat de missie is beëindigd.