De kinematische keten die betrokken is bij het tandenpoetsen is de kinematische keten van het type IV, ook wel een gesloten kinetische keten genoemd. Type IV kinematische kettingen worden gekenmerkt door het feit dat het distale uiteinde van de ketting (in dit geval de tandenborstel) op zijn plaats is vastgezet, terwijl het proximale uiteinde (de elleboog) vrij kan bewegen. Dit type ketting wordt vaak aangetroffen bij dagelijkse activiteiten, zoals het grijpen van gereedschap, en bij verschillende soorten sporten, zoals gooien en slingeren.