Er zijn twee hoofdtypen wrijving:statische wrijving en kinetische wrijving.

* Statische wrijving is de kracht die de beweging van een voorwerp in rust tegenwerkt. Wanneer u bijvoorbeeld een zwaar voorwerp probeert te duwen, verhindert de statische wrijving tussen het voorwerp en de grond dat het beweegt. De hoeveelheid statische wrijving is afhankelijk van het gewicht van het object en de ruwheid van het oppervlak.

* Kinetische wrijving is de kracht die de beweging tegenwerkt van een object dat al in beweging is. Wanneer u bijvoorbeeld een boek over een tafel schuift, vertraagt ​​de kinetische wrijving tussen het boek en de tafel het boek. De hoeveelheid kinetische wrijving hangt ook af van het gewicht van het object en de ruwheid van het oppervlak.

Wrijving is een noodzakelijke kracht in het dagelijks leven. Het stelt ons in staat om te lopen, rijden en voorwerpen op te tillen. Te veel wrijving kan echter ook een probleem zijn. Wrijving tussen bewegende delen in een machine kan er bijvoorbeeld voor zorgen dat de machine oververhit raakt en kapot gaat.