De medische term die instrument betekent dat wordt gebruikt om de binnenkant van een lichaamsholte of orgaan visueel te onderzoeken, is endoscoop. Een endoscoop is een lange, dunne, flexibele buis met aan het uiteinde een camera en een lampje. Het wordt in het lichaam ingebracht via een natuurlijke opening, zoals de mond, neus of het rectum, of via een kleine incisie. Endoscopen worden gebruikt voor het diagnosticeren en behandelen van verschillende medische aandoeningen, zoals gastro-intestinale bloedingen, zweren en tumoren.